北京項目RGV小車現場施工調試中
發布時間：2023-03-14 瀏覽：3197次
北京現場RGV小車現場調試
小車參數
序號 | 名稱型號 | 有軌穿梭小車 | 備注 |
1 | 數量 | 1臺 | |
2 | 額度載荷 | 1000kg | |
3 | 托盤尺寸 | 1200*1000*160mm | 輸送方向見布局圖 |
3 | 尺寸(LxW) | 約1500×1210（導向）mm | 實際設計為準 |
4 | 臺面輸送高度 | 800mm | 高度可調 |
5 | 速度 | 輸送:0-16m/min； 行駛:0-120m/min | 變頻調速 |
6 | 供電方式 | 滑觸線 | |
7 | 電機 | SEW，電磁制動 | |
8 | 運行長度 | 約13.5m | |
9 | 對接工位 | 8個 | |
10 | 對接精度 | ±2mm | |
11 | 軌道 | 30kg熱軋輕軌 | |
12 | 運行噪音 | ≤75分貝 | |
13 | 電源 | AC380V，50HZ | |
14 | 設備顏色 | 烤漆，RAL2003 |
項目 | 基礎數據 | 備注 |
控制方式 | 手動/單機/聯機/自動控制 | |
PLC | S7-1200 | 西門子 |
驅動器 | G120 | 西門子 |
觸摸屏 | KTP700 | 西門子 |
通信方式 | 與地面PLC通信使用光通信 | |
定位方式 | 條碼定位 | |
貨物檢測 | 光電傳感器 | 品牌：sick,leuze |
定位精度 | ±2mm | |
速度 | 輸送:0-16m/min； 行駛:0-120m/min | |
行走加速度 | 0.5-0.6 m/s2 | |
該RGV小車擁有獨立控制系統，與地面輸送線PLC進行數據交互。
1）. RGV 與輸送線進行安全信號和接放貨信號交互
2）. RGV和WCS 對接，執行WCS的任務調度。
RGV 控制范圍：
RGV本體的點動控制、單機控制，聯機控制（與輸送線和WCS配合控制）。
