RGV小車和AGV小車的優缺點

發布時間：2022-09-16 瀏覽：2910次

RGV和AGV從自身結構上區別：RGV是在軌道上運行的自動化小車，RGV只能在軌道上運行，隨著軌道鋪設的運行路線行駛，行路路線有局線性，但運行速度快，運行平穩。AGV是通過自身裝備的電磁或者光學等自動引導裝置，沿著引導路線行駛。行駛路線靈活，引導路徑導引哪里就行駛哪里，可以任意轉彎。

RGV和AGV取電方式，RGV可多種取電方式：蓄電池、滑觸線、軌道取電。而AGV大多都采用鋰電池取電。運行時間受限，而且需要有充電時間，充電時間一般在于6-8個小時。RGV小車如果采用滑觸線或軌道取電，運行時間不受約束，也完全不用考慮充電問題。適合企業24小時輪班制。

RGV和AGV都可以和上位機連接，實現通訊。都可以與多種設備相配套使用，自身可以加裝輥輪、升降、稱重（不限于）。

RGV多應用于車間流水線裝配、物料運輸輸送，運行方式多為直線往復式或環形運行，可多車同時工作。AGV小車是通過程序編程，小車按照作業任務規劃，接受通訊指令來完成作業任務。如?？?、裝貨、卸貨、充電等。RGV相對于AGV自身結構復雜程度小，運行受外界干預性小，小車運行平穩性強，發生故障的臺數相對于t時間內還在工作的臺數的百分比值小。AGV自身的自動化集成度比較高，現場工作適應性強，元器件配置程度高，成本高，而RGV組成元件多為國產，造價低，維護成本低。

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